Дима, если у вас есть осциллограф, то можно посмотреть что происходит с EFM сигналом. Как правило на печатной плате рядом с сервоконтроллером имеется такая контрольная точка с таким названием EFM или RF. Наблюдая форму сигнала можно сделать какие либо выводы о ситуации. Вот прочтите элементарные сведения об этом:
http://pryriz.org.ua/remont%20CD/Nac...0cervochem.htm